A Associação Brasileira de Planetários foi fundada em 27 de outubro de 1996, durante o 1º Encontro Brasileiro de Ensino de Astronomia, realizado no Planetário de Campinas –MDCC, entre 25 e 28 de outubro de 1996. Na ocasião foram aprovados, os estatutos da ABP e eleitos sua primeira Diretoria Executiva e seu Conselho Fiscal.
Na Reunião de fundação da ABP estiveram presentes 43 pessoas, entre representantes de Planetários, Observatórios, Museus, Sociedades e Associações Astronômicas. Com objetivo primordial de congregar os planetaristas (profissionais que trabalham no ensino de Astronomia através dos Planetários) e instituições e pessoas interessadas em Astronomia, constituindo-se em um elo de intercâmbio de informações e colaboração interinstitucional, a ABP realizou até o momento quatorze reuniões com uma participação cada vez mais ativa.
Hoje a ABP conta representantes de 12 estados Brasileiros, além de ter um representante no conselho da IPS (International Planetarium Society).
Promovendo suas reuniões anuais, encontros, palestras, seminários, cursos e produzindo publicações a ABP tem prestado atendimento aos Planetários e outras instituições filiadas, na resolução de problemas técnicos, de manutenção ou outros quaisquer, assim como tem buscado incentivar e prestar assessoria a órgãos públicos e privados e às pessoas interessadas na instalação de novos Planetários.